铜仁塑料管材设备 困住马斯克的智谋手，1X准备量产10000只

1X 公司发布新智谋手。图片经由 AI 处理

文丨小燕

剪辑丨徐青阳

好意思国当地时刻 7 月 9 日，1X 公司崇敬发布了为 NEO 东说念主形机器东说念主平台造的" 25 摆脱度腱驱出手"。

1X 推论官兼创举东说念主伯恩特 · 伯尼奇（Bernt Børnich）暗示，这只手的假想方向是在枢纽维度上达到或越东说念主手，让东说念主形机器东说念主的硬件不再组成智商天花板。

这只新"智谋手"在手指与手掌区域集成了 22 个驱动摆脱度，腕部另设 3 个摆脱度。在保证机动的同期，它的拇指腕掌要道峰值扭矩达到 3.5 牛米，定位精度则限制在 ±0.2 毫米。

1X 为 NEO 东说念主形机器东说念主平台造的机械手

感知硬件的中枢冲突在于力透明假想。它通过 5:1 至 15:1 的低齿轮比准直驱腱系统，让每个要道既能输出力量，也能反向驱动并精准回传斗争力信息。

配指集成的辩认率触觉传感，机器东说念主不错同期检测到法向力、斗争位置及剪切力，灵敏捕捉感知变化。

为了相宜多实践愚弄场景，手部合座通过了 IP68 密封认证，解救平直水洗，且取舍食物安全材料制造。

01 要道即传感器铜仁塑料管材设备

在传统的机器东说念主假想中，传动系统直是遗弃手部机动的中枢瓶颈。

工业界常见的机器东说念主手常常取舍 100:1 至 200:1 的齿轮比，这致外界的斗争力在传到电机之前，就也曾被里面摩擦力吞吃殆尽。

为此，这类手只可痴呆地推论位置教导，法复返任何专门念念的触觉响应，在本质上属于只可输出、法输入的"只写"成立。

NEO 的生人假想逻辑则颠覆了传统。

1X 工程团队自研的腱驱动系统将齿轮比大幅裁减至 5:1 至 15:1 区间，让通盘 25 个摆脱度皆能精准限制力的大小，也能已毕反向驱动。

1X 机械手取舍准直驱腱传动，齿轮比低至 5:1~15:1，因此力可反向传，要道兼具驱动与感知

当外力作用于手指时，要道会死守地发生位移，并精准讲述力的大小与向。力量沿腱传出，信息则沿同物理旅途复返。1X 将这种力量与信息的双向损传界说为"力透明"，使得每次按压皆同期组成次的测量。

让手部可读可写与力透明并行的，是手部的实践感知智商。

由于每个要道皆取舍了闭环限制，这只手在不依赖外部视觉的情况下，就能及时获知自身的空间构型。通过 25 个要道的协同，手部的姿态与力度信息不绝在线，成为既能动作、又能读取环境的感知用具。

1X 的生人相当机动铜仁塑料管材设备，且为明锐

力透明责罚了要道层面的感知问题，而指与名义的良好交互则交给了另层规格硬件。

NEO 的生人在指及名义区域集成了辩认率触觉传感层，大概测量法向力、斗争位置与剪切力。剪切力信说念的引入至关紧迫，它让机器东说念主能在物体启动滑动的遽然就检测到隐微变化，并在物体确凿滑落前，通过力透明要道快速再行篡改抓执力度。

这层皮肤与里面传感器、腱系统进行了协同假想，是确凿具备感知的材料，而非隧说念的装潢。

1X 驱动器与手部总监乔纳森 · 特夫斯（Jonathan Terfurth）指出，在处理微型、透明、易变形或被遮挡的物体时，视觉信息常常会失，此时斗争响应关于机器东说念主的自相宜操作至关紧迫。

在发布会现场，1X 也通过系列复杂场景展示了这只手的进化，包括流利的手语调换、从钱包中拣起微弱的螺丝与硬币、安装灯泡、按颜分拣脆弱的葡萄，以及盲插 USB-C 充电线等动作。

1X 生人可推论拿羽觞、捡螺丝、安装灯泡、分拣葡萄等良好操作02 拇指才是灵魂

追求摆脱度数目本人并不是这只手的终宗旨，如何分拨它们才是枢纽。

NEO 新智谋手的摆脱度布局度参考了东说念主类剖解学结构，将假想歪斜给了大概已毕确凿对执的拇指。在 1X 看来，这种架构是在东说念主类操作智商与实践制造、限制、可人护之间，找到的均衡点。

救援东说念主类法式下的当然表当前具体能参数上，这只手展现出了兼顾良好与力量的特色：拇指腕掌要道峰值扭矩 3.5 牛米、手指掌指要道扭矩 2.6 牛米、远端屈曲力 45 牛米、腕部扭矩 17.75 牛米，定位精度 ±0.2 毫米。

这些洽商让它的操作边界变得广，塑料管材设备论是全手执持用具、提举重物、负载下的精密捏取，照旧开门、满载的手车等难度动作皆能胜任。

1X 额外强调，这些动作源于弥漫数目的立力控摆脱度在东说念主类生涯法式下的当然弘扬铜仁塑料管材设备，并非针对特定场景逐硬编码的演示花样。

1X 的生人甚而不错使用手语

由于这只手主要依靠触摸来感知天下，这就意味着它须承受万古刻、频次的物理斗争。为此，NEO 在子系统层面进行了的可靠假想，再行化了腱走知道径、轴承选型、手指结构、电缆布线、触觉集成、电子元件以及合座装配经由。

当前，其里面组件及好意思满手指总成也曾通过了数百万次的测试轮回，腕要道在不绝负载条款下的轮回考据也过了 200 万次。

在环境耐受力上，手部合座达到了 IP68 密封等，并通盘使用食物安全材料。这意味着机器东说念主不仅不错在水槽边毫费心地功课，在沾染污渍后还能自行清洗。

在安全线面，低齿轮比、腱驱动与低远端惯的技能组，赋予了手指特的物理特。当它碰到外部剧烈冲击时——比如被锤子到或被抽屉意中夹住——手指会恰当外力当然闪开，而不是生硬地抗拒。

1X 产物与假想总裁达尔 · 斯利珀（Dar Sleeper）对此暗示，他们的中枢假想理念即是让机器东说念主成为个"蔼然、安全的存在"，使其从内到外皆保持优柔顺娇媚。

03 手决定机器东说念主智商上限

技能洽商除外，这只手的量产限制雷同值得关怀。

1X 面露馅，当前已少见百只手从其可扩张分娩线上完成下线。制造经由涵盖了里面端到端全链条，从腱材料、自研电机、定制电子元件、镶嵌式传感、有腱系统、紧凑型传动装配，胜仗部用固件，直至终的软聚物、皮肤与触觉传感堆栈。

基于此，1X 评估本年已具备分娩 10,000 只手的智商。

这量产智商的政策真谛在于，如若法大限制制造手部，就法救援大限制的物理交互实验，而莫得海量的物理交互数据，具身 AGI 的进就从谈起。

1X 推论官伯尼奇将这款产物界说为"密集工程的结晶"，其中枢方向即是让硬件不再成为瓶颈，从而使数据成为智商增长的唯壁垒。

东说念主形机器东说念主域永远存在个结构矛盾：双足行走、环境感知、狡计平台等子系统责罚的是机器东说念主"到达那里"的问题，而手部才确凿决定了它"到达后能作念什么"。论何种务，手皆是不成或缺的终端推论器。

如若机器东说念主仅配有两个手指的夹爪，能推论的动作基本唯有拿、放、这三种，且全程莫得触觉响应。1X 用 API（愚弄本领编程接口）来类比手部的角：其他组件决定了机器东说念主斗争天下的广度，而双手则决定了斗争的度与质地。

智谋手的冲突难度。此前，特斯拉 Optimus 的量产研究就曾因智谋手而濒临挑战。

特斯拉机器东说念主的机械手

2025 年，马斯克曾研究限量分娩 5000 台 Optimus，并迟缓普及至 5 万台，但由于手和前臂的制造濒临"其笨重的工程挑战"，研究屡次延后。多位机器东说念主筹备学者也指出，在小空间内完成要道、传感器等数百个部件的整，技能门槛。

资本雷同是绕不开的门槛。

多份机构测算骄气，智谋手在东说念主形机器东说念主整机资本中占比约 15 至 20。摩根士丹利对 Optimus Gen2 的拆解数据为 17.3。

算作中枢组件，智谋手正成为各公司的竞争向。Sanctuary AI 创举东说念主乔迪 · 罗斯曾建议，机器东说念主手占据了机器东说念主合座复杂的 50。

从 1X 这次展示的工程集成度来看，电机、齿轮、腱、传感器、皮肤层的度耦，照实占据了系统工程的相当比重。手部需要同期得志坚固、机动、可清洁与耐用，每项皆组成了硬工程要求。

各厂商正沿着各自的技能旅途进，而 1X 这次委派的产物，正在将"作念务的机器东说念主"从前景见地拉向具体的现实。

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